Įsidarbinti kovine robotika gali gana greitai brangti.
Net ir mažiausiems robotams reikia variklių, elektronikos, radijo imtuvo, baterijų, įkroviklio, važiuoklės ir, žinoma, kažko, kuo galėtumėte trenkti kitam robotui. Jei jus tiesiog smalsu domėtis šiuo hobiu, išleisti kelis šimtus eurų pirmajam robotui nėra lengva.
Prieš keletą metų norėjome išbandyti ką nors kitokio.
O jeigu galėtume pagaminti nedidelį kovinį robotą, kurį žmonės galėtų patys pasigaminti dirbtuvių metu, neišleisdami daug pinigų?
Taip ir prasidėjo šis projektas.
Jis prasidėjo 2023 m.
Pirmoji versija buvo sukurta dirbtuvėms „Makerspace.lt“ platformoje 2023 m.
Idėja buvo gana paprasta. Duokite žmonėms detales, išmokykite juos litavimo ir surinkimo pagrindų, ir iki seminaro pabaigos kiekvienas turės mažą robotą, kurį galės vairuoti.
Ir tada, aišku, kovoti su.
Tai buvo labiau eksperimentas nei rimtas bandymas sukurti konkurencingą kovinį robotą. Norėjome kažko pigaus, paprasto ir pakankamai sunkiai sugadinamo dirbtuvių metu.
Tai pasirodė esąs gana geras derinys.
2023 – Makerspace.lt
Nuo tada mes ir toliau rengėme seminarą ir kaskart po truputį keitėme robotą. Kai kurie pakeitimai buvo suplanuoti, kiti atsirado stebint, kaip žmonės juos konstravo ir susidūrė su tomis pačiomis problemomis, pavyzdžiui, sunkiai įsukdavo M3 metalinius varžtus į plastiką.
Tai turbūt vienas geriausių būdų kažką panašaus plėtoti.
Pagaminkite jų daug, padovanokite žmonėms, kurie niekada anksčiau nenaudojo, ir pažiūrėkite, kas sugenda.
Kiekvienais metais buvo šiek tiek geriau
Nuo pirmųjų dirbtuvių robotas išgyveno keletą versijų.
Pakeitėme elektroniką, 3D spausdintas dalis, surinkimo būdą ir apskritai stengėmės, kad visa tai būtų lengviau surinkti.
2024 m. vėl surengėme seminarą, o vėliau projektas taip pat pasiekė stovyklą „Troliai draudžiami“.
2024 m. leidimas mūsų kūrėjų erdvėje
Roboto dalyvavimas skirtinguose renginiuose buvo naudingas, nes kiekvieną kartą juos konstruodavo skirtingi žmonės. Tas, kuris niekada anksčiau nėra litavęs, susidurs su visiškai kitokiomis problemomis nei tas, kuris jau yra sukonstravęs kelis robotus.
Tai taip pat suteikė mums gana gerą pasiteisinimą toliau daryti pakeitimus.
Taigi, kodėl būtent Skruzdėlytė?
„Antweight“ yra tinkamas dydis pirmajam koviniam robotui.
Robotai maži, varikliai pigūs, važiuoklei puikiai tinka 3D spausdinimas, o kovai įdomiai nebūtina didžiulė arena.
Dar svarbiau, kad iš tikrųjų viską galite susikurti patys.
Reikia lituoti variklius. Turite surinkti elektroniką. Turite išsiaiškinti, kodėl robotas nejuda, kai netyčia ką nors įjungėte atvirkščiai.
Ir tada jūs galite jį įmušti į sieną.
Tai daug įsimintinesnė įžanga į elektroniką ir robotiką nei pamoka, kurioje baigtas projektas tiesiog mirksi šviesos diodu.
Išlaikyti kainą iki 25 eurų
Vienas iš pagrindinių tikslų visada buvo kaina.
Dabartinę versiją galima sukurti mažiau nei 25 €.
Akivaizdu, kad tai pasiekta darant nemažai kompromisų. Naudojame nebrangius N20 reduktorių variklius, paprastą 3D spausdintuvu pagamintą važiuoklę ir specialiai dirbtuvėms sukurtą elektroniką.
2026 m. versijoje dabar naudojama ESP32 pagrindu sukurta valdymo plokštė, kurią iš anksto pagamino JLCPCB, bet, žinoma, ją galite lituoti patys, jei mokate lituoti SMD. Ji valdo du pavaros variklius ir turi papildomą variklio išvestį, kurią galima naudoti paprastam ginklui.
Taip pat yra akumuliatoriaus stebėjimas, servo išėjimas ir adresuojami šviesos diodai, nors dabartinė versija turi problemą – servo naudoja LDO išėjimą, kuris nėra pakankamai galingas beveik bet kokiam servo. Tai reikės atnaujinti vėliau.
Visą 2026 metų dizainą galite rasti adresu GitHub, įskaitant elektroniką ir 3D spausdintas dalis.
Taip pat surinkome žingsnis po žingsnio statybos vadovas, jei norite jį susikurti patys.
Nesitikėkite laimėti varžybų
Čia yra gana svarbus atsakomybės apribojimas:
Tai nėra ypač geras kovinis robotas.
Ir tai visiškai tyčia.
Jei lyginsite jį su tinkamai pagamintu konkurencingu „Antweight“ robotu, 25 eurų kainuojantis robotas greičiausiai nebus sėkmingas.
Varikliai nėra nuostabūs, nėra galingo bešepetėlio ginklo, o važiuoklė nėra pagaminta iš kokios nors egzotiškos medžiagos ir nėra labai konkurencinga. Beveik kiekviena roboto dalis yra kompromisas tarp kainos, paprastumo ir našumo.
Bet tai gerai.
Šio roboto tikslas ne laimėti varžybas. Jis skirtas sužadinti susidomėjimą ir sukonstruoti savo robotą.
Kai jau pastatysi, pradėsi pastebėti visus dalykus, kuriuos pakeisi.
“Šie ratai neturi sukibimo.”
“Man reikia geresnio ginklo.”
“Man reikia geresnės kontrolės sistemos”
Ir nepastebėsite, kaip jau ieškote geresnių variklių, projektuojate savo spausdintinę plokštę ir svarstote, ar jums tikrai reikia dar vieno roboto.
Štai kaip įsitraukiama į hobį.
Seminaras iš tiesų yra esmė
Bėgant metams, pats robotas tapo beveik antraeiliu dalyku.
Įdomiausia stebėti, kaip žmogus, niekada anksčiau nelitavęs, važinėja arenoje tuo, ką pats pasidarė.
Kartais viskas pavyksta iš pirmo karto.
Paprastai taip nėra.
Kažkas atvirkščiai prijungė variklį. Kažkas pamiršo kažką lituoti. Kažkas sugeba sudaužyti robotą dar nespėjęs jo įnešti į areną.
Tai yra to dalis.
Robotas yra pakankamai paprastas, kad šias problemas paprastai būtų galima išspręsti, ir pakankamai sudėtingas, kad iš jų būtų ko pasimokyti.
Didelę įtaką tam, kad tai įmanoma, buvo Makerspace.lt.
Projektas ten prasidėjo 2023 m., ir nuo to laiko „Makerspace“ labai prisidėjo prie dirbtuvių ir roboto kūrimo. Prieiga prie dirbtuvių, įrankių ir, svarbiausia, žmonių, norinčių konstruoti ir išbandyti daiktus, leido kasmet tobulinti dizainą.
„Troliai draudžiami“ dirbtuvės buvo dar viena puiki proga iškelti projektą už įprastos kūrėjų erdvės ribų ir leisti dar daugiau žmonių kurti ir kovoti kartu su jais.
Naujausia projekto versija, įskaitant 3D failus ir elektroniką, pasiekiama „GitHub“.
[GitHub – „Antweight“ dirbtuvės 2026]
O jei norite patys susikurti, mes parašėme išsamų [Skruzdėliuko roboto surinkimo vadovas] su surinkimo instrukcijomis.
Galbūt nelaimėsi pirmųjų varžybų.
Tačiau už mažiau nei 25 eurus tai gana geras būdas sužinoti, ar mėgstate konstruoti kovinius robotus.
