Malenki HV “Antweight” Robotų valdiklis

Malenki-HV yra kompaktiška imtuvo ir greičio reguliatorių plokštė skirta mažiems metaliniams robotams tokiems kaip 200g Antweight robotai. Tai sujungia radijo valdymą, variklių valdymą ir telemetriją į vieną lengvą plokštę palengvinant roboto gamybą.

Specifikacija:

• Įėjimo įtampa: 7,4 V – 18 V (2S – 4S LiPo baterija)
• Integruotas AFHDS 2A imtuvas (FlySky, FlSky, Turnigy) – sutaupo vietos ir svorio
• 3.7A šepetėlinis ESC – 2 važiavimo kanalai (su „mixing“ ir stabdymų), 1 šepetėlinis ginklo kanalas
• Palaikomi varikliai: Geriausiai veikia su N20, N10 ir M20 varikliai (rekomenduojama “stall” srovę ≤3.7A). Varikliai gali būti prijungti lygiagrečiai, jeigu „stall“ srovė neviršyjama.
• „Failsafe“ sistema: Sustabdo visų variklių išėjimus, kai yra prarandamas signalas užtikrinant roboto saugumą.
• Lengvas bei mažas – 32,1 x 19 x 3,2 mm, 2,3 g
• Lengvas litavimas – kokybiškas ENIG (aukso) padengimas ir didesni takeliai laidų prijungimui
• 2 PWM išėjimai – servo varikliams ar bešepetėliniams (BLDC) varikliams

Papildomos funkcijos:

• Invertuoto važiavimo režimas – leidžia greitai apkeisti važiavimo kryptis apsivertus robotui.
• Telemetrijos palaikymas – siuntimo baterijos įtampa ir signalo kokybę į siųstuvą (siųstuvas turi atgal palaikyti telemetriją)
• Servo variklių „prailginimas“ – prailgina servo judėjimo kampą
• Žemos įtampos atjungimas (2.8V celei) – negali baterijoms per daug išsikrauti

Lengvas prijungimas ir konfigūravimas

MalenkiH prieš įeina į "bind" režimą pirmą kartą įjungus. Taip pat galimas papildomas konfigūravimas naudojant 5 kanalą (peržiūrėti pilną dokumentaciją)

Sukurta koviniams robotams, sumo robotams ir kitiems mažiems robotams projektams, MalenkiHV siūlo mažą dydį, bet gerus duomenis!

Kaip prijungti: bit.ly/malenkihv_bind_LT
Pilna dokumentacija: bit.ly/malenkihv_docs_LT
Programinės įrangos atnaujinimas: sobotz.com/lt/programing-malenki/
CAD klaidos: GrabCAD

Kreditai atitenka MarkR42! Daugiau informacijos apie Malenki projektą galite rasti: Github