Aprašymas
ST4RT paleidimo modulis
Kompaktiškas paleidimo-sustabdymo modulis, pagamintas pagal oficialią „Sumo“ paleidimo modulio specifikaciją (p1r.se/startmodule), su vienu skirtumu: papildomas smeigtukas, kurio negaunate kitose lentose. Veikia „RoboChallenge Romania“ ir daugumoje kitų sumo renginių (ne „JSumo“ pagrindu).
Elektrinės charakteristikos
| Maitinimo įtampa | 2,8–5,2 V |
| Matmenys | [10,2 x 10,2 x 6 mm] |
| Svoris | [0,45 g] |
Išvadas
| Prisegti | Funkcija |
|---|---|
| K | Išjungimo jungiklio signalas |
| S | Pradžios signalas |
| – | Įžeminimas |
| + | VCC |
| IR | Neapdorotas IR imtuvo išėjimas – atskiras kontaktas |
K/S/-/+ tiksliai atitinka p1r.se kontaktų išdėstymą, todėl ST4RT galima tiesiai prijungti prie bet kurio roboto, jau pagaminto oficialiam moduliui. IR kontaktas yra atskirame, papildomame kontakte.
IR kaištis
Dauguma paleidimo modulių pateikia tik apdorotus K ir S signalus. ST4RT taip pat atskirame kaištyje išskiria neapdorotą IR imtuvo liniją, todėl jūsų mikrovaldiklis gali tiesiogiai nuskaityti atskirą taktinį nuotolinio valdymo pultą – antro IR imtuvo nereikia, jei reikia papildomos strategijos logikos.
Kaip tai veikia
- Užprogramuokite modulį teisėjo nuotolinio valdymo pultui – įjungus maitinimą, teisėjas siunčia susiejimo signalą, šviesos diodas du kartus sumirksi.
- Modulis dabar klausosi paleidimo/sustabdymo tame kanale. LED įsijungia, kai paleidžiama, ir mirksi, kai sustabdoma.
- Jūsų robotas laukia, kol S pasieks aukštą lygį, kad pradėtų veikti, ir stebi K, ar negaus užbaigimo signalo.
Apsauga nuo elektros energijos tiekimo sutrikimų
Modulis išsaugo savo dabartinę būseną nepastoviojoje atmintyje. Jei nutrūksta maitinimas, kai modulis yra “paleistos” būsenos – dėl trikdžio, sugedusios jungties, akumuliatoriaus gedimo – jis vėl įsijungia, kai maitinimas sugrįžta, o ne laukia jau įvykusio signalo. Jūsų rungtynių nenutraukia laidų trikdis.
Jei šviesos diodas jau šviečia prieš teisėjui išsiunčiant paleidimo komandą, modulis vis dar yra toje “paleistos” būsenoje, kurioje buvo anksčiau – išsiųskite „stop“ komandą, tada paleiskite robotą iš naujo, kad jis grįžtų į įjungimo būseną.
Laidų instaliacija
Prijunkite + ir – prie akumuliatoriaus (2,8–5,2 V), S prie MCU skaitmeninio įvesties kaiščio paleidimui, K – išjungimo jungikliui ir pasirinktinai IR prie antro įvesties, jei norite nuskaityti neapdorotą nuotolinio valdymo signalą.
Atsiliepimai
Atsiliepimų dar nėra.