Minduino M25A šepetėlinių variklių valdiklis

Kartu su draugais iš „Šiaulių robotikos klubo“ sukūrėme galingą ir nedidelį šepetėlinių variklių ESC robotams su mikrovaldikliais.
Šis ESC turi srovės grįžtamąjį ryšį, srovės ribojimą, mažą dydį ir palaiko iki 168 A (<10 us) šuolius.

Norint valdyti greitį ir kryptį, reikia dviejų PWM signalų, todėl jis nėra suderinamas su PWM imtuvais, nes labiau tinka naudoti su mikrovaldikliais.

Valdymo logika:

Specifikacija:
Svoris: 1,1g
Matmenys: 20x10x4,3mm
Maksimali įtampa: 30V
Minimali įtampa: 6V
Srovės riba: 25A
Didžiausia srovė: 168A (<10us)
Į pakuotę įeina: 1vnt ESC

Duomenų lapas: MinduinoM25A

Eagle biblioteka: Github

Atkreipkite dėmesį, kad ateityje planuojame tik vienu laidu valdomą versiją, kuri veiktų kaip ir bet kuri kita ESC, todėl ją galėtumėte naudoti ir koviniuose robotuose. Taigi užsiprenumeruokite mūsų naujienlaiškį arba sekite mūsų socialinius tinklus.